Come riparare il Roombra 650

Ho di recente riparato un roomba 650 non funzionante.
Premendo il tasto di avvio della pulizia emetteva il seguente messeggio:
spostare roomba in una nuova posizione e premere Clean per proseguire.

Ho effettuato la riparazione sostituendo i cavi del sensore di  sollevamento di uno dei due motori delle ruote.

Ho effettuato un video dove spiego come ho proceduto per individuare l'errore, potete vederlo qui:




A disposizione per qualsiasi domanda. Spero possa essere utili a qualcun'altro.

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